自主超车、自动避障，济南L4级自动驾驶公交车来了

鲁网4月18日讯（记者 李晓晨 实习生 崔冉冉）车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等卓越功能，车辆最高车速可达40Km/h，技术傲立国内前沿，行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交亮相济南。4月18日，“黄河新动能·沿黄共未来”讲好新时代黄河故事暨济南新旧动能转换起步区媒体采风行活动走进济南公交的自动驾驶公交车。据悉，济南公交先前采购了自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米L4自动驾驶公交车将在起步区黄河大道测试路段进行测试，开启智能出行新篇章。

“今天上路进行道路测试的是5.5米L4级自动驾驶公交车，该车采用单车智能技术路线。L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。”济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍道。

自动驾驶公交车虽然不大，车身长度为5.5米，但车内却别有洞天。走进车内，旅游巴士的同类卡座非常显眼，取消了站立区，增加了一张桌子，乘车更加舒适惬意。作为高度自动驾驶车，这辆车没有设置驾驶区。“运行后不需要人员介入驾驶，车前端只有一个供测试阶段临时使用的方向盘，尽显智能科技赋予的未来感。”刘珂说。

自动驾驶车也需要通过“眼睛”“耳朵”来感知周边环境，并由“大脑”进行判断，最后由“神经系统”驱动车体前进，这些分别对应车辆自动驾驶系统的感知、决策、控制环节，构建起智能出行的完整链条。

其中，感知系统由雷达、监控设备组成。刘珂介绍，该辆车配备2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，实现360度全覆盖，能“眼观六路、耳听八方”，全方位感知周围环境。

车内临时方向盘下藏着车的中枢大脑，即决策系统。“车载计算机功能很全面，技术先进。”刘珂介绍，作为“眼睛”“耳朵”的感知系统会把信息传递到决策系统，由智能计算机判断路况信息，并根据车顶的GPS定位确定车的位置，通过算法找出一条全局路径，为车导航，确保行驶安全高效。底盘处则是整辆车的“神经系统”，车载计算机通过线控技术，控制车的转向和速度，驱动车行驶，实现精准操控。

济南公交此次共引入4辆自动驾驶公交车，包括2辆5.5米车和2辆12米车。本次将在起步区黄河大道测试路段进行测试。“边跑边记录路况信息，这些信息传输到后台后由工作人员绘制运行地图，之后将进行240小时或1000公里道路测试，达到要求后可进入示范应用阶段，届时，济南市民能通过预约程序体验乘车，感受科技带来的便捷。”刘珂说。

“2024年7月，济南市获批国家智能网联汽车‘车路云一体化’应用试点，起步区作为试点建设的重要承载区，为确保应用试点项目的顺利推进，在体制机制保障方面，组建了由分管领导牵头的工作专班，整合发改、工信、公安、规划、城管等多个部门资源，建立高效协同机制。”济南新旧动能转换起步区管理委员会数字城市部(行政审批服务局)副部长韩俊华介绍。

同时，起步区还出台《济南新旧动能转换起步区功能型无人车测试与示范应用管理办法（试行）》，明确道路测试的申请条件、测试项目及主体责任，为智能网联汽车示范应用提供制度保障。在应用场景创建方面，以崔寨片区为核心，黄河会展中心、山大二院、都市阳台片区等区域为辐射点，联合济南公交集团部署L4级无人驾驶巴士，推动智慧公交上路测试运营。

“预计至年底前，将在智慧物流、智慧环卫场景创建取得突破，为市民提供全场景智慧服务。在基础设施及平台建设方面，针对路侧基础设施建设，计划投建150个实时精准感知路口，积极推进路侧设备‘多杆合一’‘多感合一’，压缩基础设施建设成本40%左右。同时，围绕‘车-路-云’数据贯通这一核心任务，初步搭建完成车路云云控平台，依托AI信控大模型，可提供车路云一体化及交通信控优化等应用服务。”韩俊华表示。

据了解，此次济南L4级自动驾驶公交车的车型此前曾亮相2023年浙江杭州亚运会。该车采用L4级自动驾驶和单车智能技术路线，绝大多数情况下不需要人员介入，车内去除方向盘、制动踏板及油门踏板，尽显科技简约之美。

“自动驾驶公交后期运营中会配备安全员，主要职责是处置运行中的突发情况，安全员座位一旁有紧急制动按钮，按下后可将车停下，保障乘客安全。借助于厘米级定位等技术，车辆还具备自主超车、自动避障、精准进出站等功能，最高时速达40公里，为乘客提供安全、舒适的出行体验。”刘珂介绍。

目前该车辆已完成高精地图的采集及制作，正在进行240小时或1000公里的道路测试。待道路测试完成并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验，共同见证智能出行的美好未来。